■第１章■	ロボットに部品を追加しましょう	1
STEP １.	赤外線センサーを取り付けよう	1
1	ロボットのボディーを外しましょう	1
2	ロボットに赤外線センサーを取り付けましょう	2
3	赤外線センサーとセンサーシールドをケーブルでつなぎましょう	3
STEP ２.	ＬＥＤを取り付けましょう	5
1	ブレッドボードを取り付けましょう	5
2	ＬＥＤを光らせる回路を作ろう	6
■第２章■	ライントレースのプログラムを作ろう	8
STEP １.	赤外線センサーの動きを確認しましょう	8
1	モーターシールドに行くケーブルを抜きましょう	8
2	USBケーブルでARDUINOとパソコンをつなげよう	9
3	EFBLOCK（イーエフブロック）を起動しましょう	9
4	シリアルポートの接続先を指定しましょう	10
5	表示を「ARDUINOモード」にしましょう	11
6	赤外線センサーの状態をＬＥＤで確認するプログラムを作りましょう	11
STEP ２.	ライントレースのコースを作りましょう	16
1	黒色のテープを使ってコースを作りましょう	16
STEP ３.	右に曲がるプログラムを作ろう	17
1	モーターの回転方向を前進する方向にしましょう	18
2	右のセンサーが黒色のテープの上にある時は右の方に曲がるようにしましょう	19
STEP ４.	左に曲がるプログラムを作ろう	21
1	左のセンサーが黒色のテープの上にある時は左の方に曲がるようにしましょう	22
STEP ５.	まっすぐ進むプログラムを作ろう	24
1	中央のセンサーが黒色のテープの上にある時は右と左のモーターのスピードを同じにしましょう	25
STEP ６.	コースの上を走らせてみましょう	27
1	プログラムをアップロードして動きを確認しましょう	27
2	ロボットの動きを確認しましょう	27
STEP ７.	ロボットの顔が前を向くようにしましょう	29
1	調整用の変数（角度の調整）を作りましょう	29
2	サーボモーターの角度を変数を使って調整しましょう	30
3	プログラムをアップロードして動きを確認しましょう	32
STEP ８.	顔が進む方向に向くようにしよう	34
1	右に曲がるときは顔が右に向くようにしましょう	34
2	ロボットの動きを確認しましょう	37
■第３章■	はみ出んロボを作ろう	38
STEP １.	はみ出んロボのコースを作りましょう	38
1	黒色のテープを使ってコースを作りましょう	38
STEP ２.	回転するブロックを作ろう	39
1	新規プロジェクトを開きましょう	39
2	「回転する」というブロックを作りましょう	39
3	引数が「右」のときは右に回転しましょう	42
4	引数が「左」のときは左に回転しましょう	44
5	回転するときのモーターの出力を200にしましょう	46
STEP ３.	直進するブロックを作ろう	47
1	「直進する」というブロックを作りましょう	47
2	モーターの出力が150で直進するプログラムを作りましょう	49
STEP ４.	右に回転するプログラムを作ろう	50
1	最初は直進しましょう	51
2	左のセンサーが黒色のテープの上に来た時は右に回転するようにしましょう	52
STEP ５.	左に回転するプログラムを作ろう	55
1	右のセンサーが黒色のテープの上に来た時は左に回転するようにしましょう	56
STEP ６.	回転する時間をランダムに決めよう	58
1	回転する時間を乱数を使って決めましょう	58
2	ロボットの動きを確認しましょう	60