■第１章■	キャタピラロボットを組み立てよう	1
STEP １.	ギヤーボックスを組み立てましょう	1
1	ギヤーボックスの部品を切り取りましょう	1
2	シャフトを組み立てましょう	2
3	ギアーボックスの半分を組み立てましょう	5
4	ギアーボックスの半分をネジで固定しましょう	10
5	ギアーボックスの反対側の半分を組み立てましょう	11
6	モーターにギアーをつけましょう	15
7	ギアーにグリスを塗りましょう	16
8	ギアーボックスにモーターを取り付けましょう	17
STEP ２.	ボディーを組み立てよう	18
1	ボディーの部品を切り取りましょう	18
1	ボディーに線を通す穴をあけましょう。	19
2	軸受けを組み立てましょう	20
3	キャタピラの部品を切り取りましょう	23
4	キャタピラを組み立てましょう。	24
5	ボディーにギアーボックスを取り付けましょう	26
6	ホイールを取り付けましょう	28
7	モーターシールドを取り付けましょう	30
8	バッテリーケースを取り付けましょう	32
9	モーターシールドにケーブルをつなごう	34
10	マイコンボードを取り付けましょう	36
11	センサーシールドとモーターシールドをケーブルでつなぎましょう	39
■第２章■	キャタピラロボットを動かそう	43
STEP １.	モーターを動かしてみよう	43
1	モーターシールドにつながる５Ｖの線を外しましょう	43
2	バッテリーケースに充電電池を入れましょう	44
3	USBケーブルでARDUINOとパソコンをつなげよう	46
4	EFBLOCK（イーエフブロック）を起動しましょう	46
5	シリアルポートの接続先を指定しましょう	47
6	表示を「ARDUINO（アルドゥイーノ）モード」にしましょう	48
7	モーターを回すプログラムを作りましょう	49
8	作ったプログラムをARDUINOに送りましょう	53
9	モーターの回るスピードを変えましょう	56
STEP ２.	前進とバックを繰り返すプログラム	58
1	左のモーターを動かすブロックを追加しましょう。	58
2	キャタピラをはめて動かしましょう	59
STEP ３.	方向を変えながら前進するプログラム	60
1	USBケーブルをつなぎましょう	60
2	シリアルポートの接続先を指定しましょう	60
3	プログラムを変更しましょう	61
4	キャタピラロボットを動かしましょう	62